Un autómata programable se compone básicamente de un microprocesador (CPU), una fuente de alimentación (FA) y entradas y salidas, tanto analógicas como digitales. Veamos estas partes:
Salidas analógicas.
Partes de un PLC o autómata programable --> Módulos de entradas y salidas
Salidas analógicas.
Las salidas analógicas entregan una señal de salida, de acuerdo a los estándares indicados en un apartado anterior, sobre los actuadores, también analógicos, conectados a sus bornes. Al igual que para las entradas, se hace necesario un conversor, en este caso digital-analógico (D/A), que realice la función inversa.
Para la unión entre modulos y actuadores, ambos analógicos, se utilizará cable apantallado, el cual evitará interferencias y perturbaciones en las señales enviadas.