El sistema electrónico principal del PLC es el microprocesador, que es el encargado de procesar las señales del exterior a través de sus entradas y salidas.
Partes de un autómata programable
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
- Fuente de alimentación
- CPU
- Módulo de entrada
- Módulo de salida
- Terminal de programación
- Periféricos.
Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden distinguir autómatas Compactos y Modulares.
Fuente de alimentación
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
Modulo de entradas
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación residente.
Terminal de programación
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el sistema. Las funciones básicas de éste son las siguientes:
- Transferencia y modificación de programas.
- Verificación de la programación.
- Información del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software especialmente diseñado para resolver los problemas de programación y control.
Periféricos
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operación OP.
Esta estructura está complementada mediante una fuente de alimentación y un sistema de conectores auxiliares que permiten:
- La ampliación de sus características físicas, como ampliación del número de entradas y salidas digitales o la incorporación de entradas y salidas analógicas.
- La conexión del autómata a un bus de red, como el AS-i, o Ethernet.
- La conexión de distintos periféricos, como pueden ser impresoras o programadoras portátiles.
Todos y cada uno de estos subcomponentes están interconectados mediante un "bus" (sistema de conductores) de datos y control y, de forma paralela, mediante la alimentación necesaria para realizar sus funciones.
