enerxia.net - ROBOTICA: Fundamentos de Flowol.

DOCU ROBOTICA

Fundamentos de Flowol.

El lenguaje de programación
para control

Fundamentos de Flowol. El programa

	Introducción
	Elementos del lenguaje
	Instalación
	Edición de un programa
	Ejecución de un programa

Manejo de las entradas/salidas de control

	Introducción
	Salidas digitales
	Motores
	Señales acústicas

Las variables y las expresiones

	Introducción
	Asignación de valores enteros
	Utilización de expresiones aritméticas
	Uso de variables en algunos casos de interés

Control de flujo

	Introducción
	El bloque "Decisión"
	Los bucles
	Detección del estado de las entradas: casos de interés

	Introducción
	Llamada desde el programa principal

Adquisición de datos

	Registro gráfico de datos
	Exportación y tratamiento de datos

Simulación con Mimics

La interfaz de control

	Selección de la interfaz
	La interfaz FlowGo
	La intelligent interface de fischertechnik

: Visto: 1912

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