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Introducción
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¿Qué es la robótica? |
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¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot? |
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Tipos de robot |
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Impacto de la robótica |
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¿Qué esperamos? |
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Origen y desarrollo de la robótica
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Antecedentes históricos. Eras tecnológicas |
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¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos? |
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Generaciones |
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Estado actual y perspectivas |
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Robots industriales
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Definición |
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Clasificación |
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Robots móviles
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Locomoción |
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Adaptación de plataformas móviles |
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Sensores |
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Robots de servicio y teleoperados
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El sistema robótico
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Análisis del sistema. Unidades funcionales |
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Diseño de un robot |
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Estructura de un robot industrial
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Componentes |
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Características principales |
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Configuraciones morfológicas del manipulador |
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Transmisiones y reductores
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Transmisiones
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Reductores
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Actuadores
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Neumáticos |
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Hidráulicos |
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Eléctricos |
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Sensores
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Internos
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Externos
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Elementos terminales
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Introducción |
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Pinzas |
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Herramientas |
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Aplicaciones
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Clasificación |
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Aplicaciones industriales |
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Nuevos sectores de aplicación |
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Robots comerciales
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Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing
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Robots en la WWW
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